| 模糊PID控制在飞行仿真伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 杨掌印,董新民,马健.模糊PID控制在飞行仿真伺服系统中的应用[J].自动化技术与应用,2007,26(4):11-13,19. |
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| 作者姓名： | 杨掌印 董新民 马健 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 建立了飞行仿真伺服系统的数学模型,采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,根据不同的偏差E和偏差变化率EC对PID参数KP、KI和KD进行在线调整.实验结果表明:该控制器使飞行仿真伺服系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 飞行仿真伺服系统 模糊PID控制 PWM放大器 模糊控制 控制器 飞行 仿真伺服系统 应用 Flight Simulator 鲁棒性 跟踪性能 结果 实验 在线调整 参数 偏差变化率 控制策略 结合 数学模型 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）04-0011-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-25 |
| 修稿时间： | 2006-09-25 |
A fuzzy-PID Servo System for Flight Simulator |
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| YANG Zhang-yin,DONG Xin-min,Ma Jian.A fuzzy-PID Servo System for Flight Simulator[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(4):11-13,19. |
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| Authors: | YANG Zhang-yin DONG Xin-min Ma Jian |
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| Affiliation: | Engineering College, Air Force University of Engineering, Xi-an 710038 |
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| Abstract: | A fuzzy PID is presented in the paper to accomplish the self-adjusting PID parameters KP_i(?)KI and KD according to different deviations E and variation rates of deviation EC.The simutation result is also given. |
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| Keywords: | flight simulator servo system fuzzy-PID control PWM amplifier |
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