| 液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究 |
| |
| 引用本文： | 朱建新,梅勇兵,杨翔,胡火焰.液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究[J].机电工程技术,2007,36(10):71-74. |
| |
| 作者姓名： | 朱建新 梅勇兵 杨翔 胡火焰 |
| |
| 作者单位： | 中南大学,湖南长沙,410083 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理.通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型,再根据系统辨识理论,建立了振动掘削系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程中运用.最后,通过MATLAB软件进行了仿真计算,并比较了不同算法的参数辨识效果.
|
| 关 键 词： | 振动掘削 系统辨识 参数估计 最小二乘法 MATLAB仿真 液压挖掘机 振动掘削 系统辨识模型 算法研究 System Cutting Arithmetic Model Identification 效果 比较 仿真计算 软件 MATLAB 运用参数 过程 参数辨识 最小 估计理论 数学模型 |
| 文章编号： | 1009-9492（2007）10-0071-04 |
| 修稿时间： | 2007-04-23 |
Research on Identification Model and Arithmetic of Vibratory Cutting System for Hydraulic Excavator |
| |
| ZHU Jian-xin,MEI Yong-bing,YANG Xiang,HU Huo-yan.Research on Identification Model and Arithmetic of Vibratory Cutting System for Hydraulic Excavator[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2007,36(10):71-74. |
| |
| Authors: | ZHU Jian-xin MEI Yong-bing YANG Xiang HU Huo-yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
