| 基于数据手套的仿人机械手控制系统 |
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| 引用本文： | 韦婷,肖南峰. 基于数据手套的仿人机械手控制系统[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(7) |
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| 作者姓名： | 韦婷 肖南峰 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510006;华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金与中国民用航空总局联合基金，广东省自然科学基金重点项目，广东省科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为了以自然、直观的方式控制仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统.提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案.设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式,提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果,解决了在线控制仿人机械手时运动时延带来的控制不直观的问题.实验结果证明了基于数据手套的仿人机械手控制系统的正确性和实用性.
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| 关 键 词： | 数据手套 仿人机械手 实时仿真 在线控制 控制系统 |
Control system of dexterous hand based on data glove |
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| WEI Ting,XIAO Nan-feng. Control system of dexterous hand based on data glove[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(7) |
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| Authors: | WEI Ting XIAO Nan-feng |
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