罐体内支撑角焊缝激光视觉定位方法

罐体焊缝的焊接精度是影响焊缝质量的主要因素。采用工业相机提取图片,运用视觉软件进行图片处理定位焊缝位置,对焊接自动化的研究提供了数据支持。