基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究 |
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引用本文: | 来凌红.基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究[J].传感器与微系统,2016(4). |
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作者姓名: | 来凌红 |
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作者单位: | 武警后勤学院军交运输系,天津,300309 |
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基金项目: | 联合实验室开放基金资助项目(FOM20150F015),武警总部后勤部课题资助项目 |
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摘 要: | 光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度.在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均(ARMA)模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,再对参数进行优化.实验结果证明:经狼群算法优化后的陀螺随机漂移模型更加准确,建模精度相对于传统的时间序列分析法有了较大提高.研究内容对光纤陀螺随机漂移建模精度的提高有较好的参考价值.
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关 键 词: | 陀螺随机漂移 自回归移动平均模型 狼群算法 参数优化 |
Research on gyroscope random drift modeling based on ARMA model and wolf pack algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | gyroscope random drift ARMA model wolf pack algorithm(WPA) parameter optimization |
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