| 改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法 |
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| 引用本文： | 倪壮,肖刚,敬忠良,李旻哲.改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法[J].传感器与微系统,2016(4):130-133. |
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| 作者姓名： | 倪壮 肖刚 敬忠良 李旻哲 |
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| 作者单位： | 上海交通大学航空航天学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61175028) |
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| 摘 要： | 冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题.提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法.该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间.此外,在搜索过程中引入“精英策略”,对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间.通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景.
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| 关 键 词： | 空中交通防撞系统 冲突解脱 蚁群算法 精英策略 角度信息 |
Path planning method for aircrafts conflict resolution based on improved ant colony algorithm |
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| NI Zhuang,XIAO Gang,JING Zhong-liang,LI Min-zhe.Path planning method for aircrafts conflict resolution based on improved ant colony algorithm[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(4):130-133. |
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| Authors: | NI Zhuang XIAO Gang JING Zhong-liang LI Min-zhe |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic alert and collision avoidance system(TCAS) conflict resolution ant colony algorithm elite strategy angle information |
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