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不确定多时滞系统的无记忆鲁棒H_∞控制器的设计
引用本文:俞立,杨马英,陈国定,周德泽.不确定多时滞系统的无记忆鲁棒H_∞控制器的设计[J].浙江工业大学学报,1998(2).
作者姓名:俞立  杨马英  陈国定  周德泽
作者单位:浙江工业大学信息工程学院!杭州,310032,浙江工业大学信息工程学院!杭州,310032,浙江工业大学信息工程学院!杭州,310032,浙江工业大学信息工程学院!杭州,310032
摘    要:本文研究具有时变参数不确定性的多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。基于Riccati方程处理方法,提出了一种使得对所有允许的不确定性,闭环系统二次稳定且具有给定干扰衰减度的无记忆线性定常状态反馈控制律的设计方法。

关 键 词:鲁棒控制  H_∞控制  时滞  不确定系统
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