| 液下搅拌机器人功能初探与动力学分析 |
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| 引用本文： | 陈良萍,郝静如. 液下搅拌机器人功能初探与动力学分析[J]. 北京机械工业学院学报, 2004, 19(1): 49-54 |
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| 作者姓名： | 陈良萍 郝静如 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院机械工程系，北京机械工业学院机械工程系 北京100085，北京100085 |
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| 摘 要： | 针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析.机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平.
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| 关 键 词： | 移动机器人 运动学 动力学 水煤浆代油技术 |
| 文章编号： | 1008-1658(2004)01-0049-06 |
| 修稿时间： | 2003-12-04 |
Research on function and dynamics of the roboticized pug mill working under water-coal slurry |
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| CHEN Liang-ping,HAO Jing-ru. Research on function and dynamics of the roboticized pug mill working under water-coal slurry[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2004, 19(1): 49-54 |
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| Authors: | CHEN Liang-ping HAO Jing-ru |
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| Abstract: | An adaptive scheme of roboticized pug mill working under water-coal slurry is made, which can overcome the disadvantages of the mechanical churn-dasher's large-volume, ponderosity and excessively consumed energy.The function of the robot's configuration is furthus described.Finally,the characteristics in kinematics and dynamics of the robot are analyzed in detail. Successful development of the robot will improve the modernization of the technology of water-coal slurry instead of oil. |
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| Keywords: | mobile robot kinematics dynamics technology of water-coal slurry instead of oil |
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