| 一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计 |
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| 引用本文： | 彭光正,王毅枫,孙海默.一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂的设计[J].液压与气动,2007(1):1-3. |
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| 作者姓名： | 彭光正 王毅枫 孙海默 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂,并且通过实验,说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。
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| 关 键 词： | 人工肌肉 仿人手臂 结构设计 |
| 文章编号： | 1000-4858（2007）01-0001-03 |
| 修稿时间： | 2006-05-31 |
Design of a 7-DOF Humanoid Arm Actuated by Pneumatic Muscle Actuators |
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| PENG Guang-zheng,WANG Yi-feng,SUN Hai-mo.Design of a 7-DOF Humanoid Arm Actuated by Pneumatic Muscle Actuators[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2007(1):1-3. |
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| Authors: | PENG Guang-zheng WANG Yi-feng SUN Hai-mo |
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