基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器 |
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作者姓名: | 方晓燕 王丽丹 段书凯 |
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作者单位: | 西南大学电子信息工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60972155,61101233,60974020);中央高校基本科研业务费专项(XD-JK2012A007,XDJK2010C023);重庆市高等学校青年骨干教师资助计划(2011-65);重庆市高等学校优秀人才支持计划(2011-65);中国博士后科学基金资助项目(CPSF20100470116);重庆市高等教育教学改革研究重点项目(09-2-011) |
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摘 要: | 为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。
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关 键 词: | 忆阻器 解耦PID控制器 两变量 多变量 单神经元 |
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