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| 加速度控制的倒立摆的S函数建模 | |
| 作者姓名： | 谭智 李祖枢 |
| 作者单位： | 重庆理工大学计算机科学与工程学院 |
| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金计划资助项目(CSTC,2009BB3386) |
| 摘 要： | 以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模。该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点。仿真结果验证了用S函数建立倒立摆模型的有效性。该方法同样可应用于对其他多级倒立摆的研究中。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 S函数 建模 |
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