对悬臂式掘进机自动纠偏技术的研究 |
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引用本文: | 徐小明,杨敬峰.对悬臂式掘进机自动纠偏技术的研究[J].科技创新与应用,2012(19):101. |
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作者姓名: | 徐小明 杨敬峰 |
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作者单位: | 皖北煤电集团公司百善煤矿 |
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摘 要: | 悬臂式掘进机的自动纠偏技术有效解决了传统手动纠偏方式存在的劳动强度大、作业环境恶劣以及地质构造差异与作业人员技术水平不同导致的巷道欠挖和超挖问题。在本文中,笔者就悬臂式掘进机自动纠偏技术的相关问题进行了分析和探讨。
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关 键 词: | 悬臂式掘进机 自动纠偏技术 位姿检测 行走系统 |
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