| 基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制 |
| |
| 引用本文： | 郭 健,陈庆伟,胡维礼,吴宏鑫.基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制[J].控制与决策,2004,19(6):637-641. |
| |
| 作者姓名： | 郭 健 陈庆伟 胡维礼 吴宏鑫 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
2. 北京控制工程研究所,北京,100080 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60034010，60174019)，南京理工大学科研基金资助项目(AB41415). |
| |
| 摘 要： | 研究一类非线性系统的最小方差控制．将非线性系统等价表示为时变线性系统，利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数，利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值；在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器，并分析了闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明了该算法的有效性．
|
| 关 键 词： | 非线性 时变 小波网络 最小方差控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)06-0637-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月26日 |
Stable minimum variance control for a class of nonlinear systems based on wavelet networks |
| |
| GUO Jian,CHEN Qing-wei,HU Wei-li,WU Hong-xin.Stable minimum variance control for a class of nonlinear systems based on wavelet networks[J].Control and Decision,2004,19(6):637-641. |
| |
| Authors: | GUO Jian CHEN Qing-wei HU Wei-li WU Hong-xin |
| |
| Affiliation: | GUO Jian~1,CHEN Qing-wei~1,HU Wei-li~1,WU Hong-xin~2 |
| |
| Abstract: | Minimum variance control for a class of nonlinear systems is discussed. The nonlinear system is (substituted) by a time-varying linear system. Wavelet networks are used to identify the time-varying coefficients for their better nonlinear approximation character. Then improved gradient estimation algorithm is used to adjust the weights of the wavelet networks. A minimum variance controller is designed. The stability of the closed-loop system is proved. The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results. |
| |
| Keywords: | nonlinear time-varying wavelet networks minimum variance control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
