有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计 |
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引用本文: | 邱占芝,赵丽娜,石磊.有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计[J].智能系统学报,2015(1):120-130. |
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作者姓名: | 邱占芝 赵丽娜 石磊 |
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作者单位: | 1. 大连交通大学软件学院,辽宁大连,116028 2. 大连交通大学软件学院,辽宁大连116028; 大连科技学院电气工程系,辽宁大连116052 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61074029,61104093);辽宁省科学研究计划资助项目(2011216007). |
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摘 要: | 针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。
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关 键 词: | 奇异网络控制系统 H_∞控制器设计 Lyapunov方法 线性矩阵不等式 数据包丢失 网络诱导时延 脉冲行为 扰动衰减度 |
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