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| 复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真 | |
| 作者姓名： | 宗大圣 邓双成 龙腾宇 叶小艳 郑海洋 张军文 |
| 作者单位： | 北京工业大学机械电子学院;北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室;北京化工大学机械工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275051);北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育项目(Z121100007812003) |
| 摘 要： | 曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度,以对焊枪姿态进行实时调整。利用OpenGL软件,对插补运动进行动态仿真,观察运动轨迹是否正确,仿真结果验证了在五自由度焊接机床上,该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。 |
| 关 键 词： | 复杂相贯线 自动焊接 等步长插补 OpenGL仿真 圆锥面 |
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