| 含间隙平面连杆机构的动力学概率分析 |
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| 引用本文： | 师忠秀,程强,杨倩.含间隙平面连杆机构的动力学概率分析[J].青岛大学学报(工程技术版),2005,20(4):24-28. |
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| 作者姓名： | 师忠秀 程强 杨倩 |
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| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,山东,青岛,266071;青岛大学机电工程学院,山东,青岛,266071;青岛大学机电工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075041)，山东省自然科学基金资助项目(Q99F10) |
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| 摘 要： | 在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上，建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型，给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式，并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达，避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算，解决了机构输出参数误差的相关性问题。
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| 关 键 词： | 动力学 连杆机构 概率分析 |
| 文章编号： | 1006-9798(2005)04-0024-05 |
| 修稿时间： | 2004年7月8日 |
Dynamic Accuracy Analysis for Planar Four-Bar Linkage with Multiple Clearances at Turning Pairs |
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| SHI Zhong-xiu,CHENG Qiang,Yang Qian.Dynamic Accuracy Analysis for Planar Four-Bar Linkage with Multiple Clearances at Turning Pairs[J].Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition),2005,20(4):24-28. |
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| Authors: | SHI Zhong-xiu CHENG Qiang Yang Qian |
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| Abstract: | On the basis of kinetic accuracy analysis for planar linkage with multiple clearances,dynamic probability analysis module for planar linkage with multiple clearances is established,and a formula for its dynamic parameters probability values is presented.A simple planar four-bar linkage is selected for numerical illustration.The module is stated in matrix form,and avoids the complex direct differential of mechanical output expression,resolves the relativity of mechanical output parameter error. |
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| Keywords: | dynamics linkage probabilistic analysis |
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