| 模糊控制在并联机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 夏非,倪天权,袁伟. 模糊控制在并联机器人中的应用[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(5): 116-118 |
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| 作者姓名： | 夏非 倪天权 袁伟 |
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| 作者单位： | 中船重工723研究所,扬州,225001;江苏科技大学,电子信息学院,镇江212003 |
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| 摘 要： | 分析了一种三平移并联机构中的驱动电动机,求出其动态方程及传递函数.简述了模糊控制器的设计与仿真,模糊控制中引入一个Ⅰ型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差.仿真结果及实际结果均表明有较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 并联机器人 步进电动机 模糊控制 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)05-0116-02 |
| 修稿时间： | 2007-09-04 |
Application of fuzzy control to parallel robot mechanism |
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| XIA Fei,NI Tian-quan,YUAN Wei. Application of fuzzy control to parallel robot mechanism[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(5): 116-118 |
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| Authors: | XIA Fei NI Tian-quan YUAN Wei |
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