| 基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析 |
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| 引用本文： | 李向东,李华东,张斌,王明瑞,楚光庆. 基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析[J]. 山东电力技术, 2005, 0(2) |
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| 作者姓名： | 李向东 李华东 张斌 王明瑞 楚光庆 |
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| 作者单位： | 山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002;山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002;山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002;山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002;山东鲁能智能技术有限公司,山东,济南,250002 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助(项目编号2002AA420110-3) |
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| 摘 要： | 主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能,同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。
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| 关 键 词： | 机器人 信息融合 回波干扰 超声传感器 测距 |
Analysis of the Ultrasonic Sensor Layout based on Robot Information Syncretizing |
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| Abstract: | This paper mainly introduces the layout and the performance of the ultrasonic sensor of the robot, and expatiates the principle of ultrasonic range finding and the principle of ultrasonic echo interfering. It validates the advantage and disadvantage of this layout through experiments, and proposes the improving method based on the experiments. |
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| Keywords: | Robot Information Syncretizing Echo Interfering Ultrasonic Sensor Range Finding |
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