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| 刮板运输机溜槽中板双丝机器人自动焊接修复技术研究与应用 | |
| 作者姓名： | 胡亚芳 |
| 摘 要： | 针对用人工气保焊对刮板运输机溜槽进行修复存在的工作量大、速度慢、焊接面温度过高导致人员无法长时间进行连续焊接以及无法对溜槽下层进行焊接的现象,采用了双悬臂双枪双数控气保焊接机器人对刮板输送机溜槽底板进行焊接,旨在发挥自动化焊接的优势,节约溜槽修复成本和时间. |
| 关 键 词： | 刮板输送机 溜槽修复 机器人自动焊 |
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