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| 镀锌机组出口区域取样机器人系统开发与应用 | |
| 作者姓名： | 余琼 贾建 方锟 李波 李志 |
| 摘 要： | 简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案.解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等一些列问题,实现了镀锌机组成品取样搬运、存放、样板贴标签、复样清除、样板挑拣的全自动化和智能化. |
| 关 键 词： | 取样机器人 S-1200PLC 搬运 贴标签 |
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