基于惯性传感器的动作捕捉系统的实现 |
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引用本文: | 刘沛娟,陈海龙,刘艺,张盛.基于惯性传感器的动作捕捉系统的实现[J].今日电子,2014(10):59-61. |
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作者姓名: | 刘沛娟 陈海龙 刘艺 张盛 |
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作者单位: | 意法半导体研发(深圳)有限公司;清华大学深圳研究生院; |
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摘 要: | 正引言动作捕捉技术是一种实时准确测量、跟踪、记录运动物体在三维空间中运动状况,并对实时的运动进行分析和重现的技术。动作捕捉系统有着广泛的应用,传统的动作捕捉系统使用外部传感器如摄像头等来捕捉人体动作,这种方法往往会受到场地、环境的限制。随着微机电系统(MEMS)技术的迅速发展,小巧、便宜的基于MEMS技术的可穿戴设备获得了巨大
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关 键 词: | 动作捕捉 惯性传感器 运动物体 外部传感器 人体动作 微机电系统 姿态估计 三维人体模型 卡尔曼滤波算法 加速度传感器 |
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