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基于惯性传感器的动作捕捉系统的实现
引用本文:刘沛娟,陈海龙,刘艺,张盛.基于惯性传感器的动作捕捉系统的实现[J].今日电子,2014(10):59-61.
作者姓名:刘沛娟  陈海龙  刘艺  张盛
作者单位:意法半导体研发(深圳)有限公司;清华大学深圳研究生院;
摘    要:正引言动作捕捉技术是一种实时准确测量、跟踪、记录运动物体在三维空间中运动状况,并对实时的运动进行分析和重现的技术。动作捕捉系统有着广泛的应用,传统的动作捕捉系统使用外部传感器如摄像头等来捕捉人体动作,这种方法往往会受到场地、环境的限制。随着微机电系统(MEMS)技术的迅速发展,小巧、便宜的基于MEMS技术的可穿戴设备获得了巨大

关 键 词:动作捕捉  惯性传感器  运动物体  外部传感器  人体动作  微机电系统  姿态估计  三维人体模型  卡尔曼滤波算法  加速度传感器  
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