多普勒雷达导航的发展史

本文追述了多普勒雷达导航系统从本世纪四十年代中期出现时一直到现在的发展过程和应用情况，进行讨论其早期设计的各种概念、问题，难点和障碍。在早期由于只能采用当时现有的非相干脉冲雷达的发射机，为了能够提取多普勒信号，已发明和实现了极好的自相干技术。同时，还克服了连续波（CW）雷达的一些功率Xie漏问题。尽管存在这些技术问题，脉冲多普勒导航雷达和连续波多普勒导航雷达这两种类型的导航系统已经成功地研制出来，并且进行了批量生产。然而，进一步需要解决的技术问题是要测量负速度，这是象在直升飞机上应用时所需要的。这样就导致来研制开发相干脉冲体制和调频连续波（FM－CW）体制的多普勒导航雷达，以及新型的频率跟踪器，以便广泛地应用到陆地上空和水面上空飞行时的导航定位，以及悬停控制显示等。随后，研制开发和制造出用于商业民用航空的多普勒导航系统，而这些系统在民航飞机的跨洋飞行导航中应用了许多年。另外，还有一种多普勒雷达已经应用在Surveyor和Appollo登月舱中，进行测量登月舱的速度，以实现在月球上的软着陆。大量的现代军用直升飞机和战略飞机，以及许多的无人驾驶飞机，目前仍然装备有各类的多普勒导航雷达，并且它们将会继续得到应用。此外，多普勒导航雷达的原理已经应用到常规军用机载搜索和跟踪雷达的称为精确速度实时更新（PVU）工作方式中。