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| X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制 | |
| 引用本文： | 谭跃钢,汪上正.X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制[J].武汉工业大学学报,1998,20(3):80-83,127. |
| 作者姓名： | 谭跃钢 汪上正 |
| 作者单位： | [1]武汉工业大学 [2]日本国·神奈川大学工程部 |
| 摘 要： | 在已知Ｘ－Ｙ坐标平面的位置目标信号时，利用Ｘ轴坐标和Ｙ轴坐标的位置协调关系，提出了一种Ｘ－Ｙ坐标平面的位置协调是了优预见控制方法。通过对具体的Ｘ－Ｙ工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在Ｘ－Ｙ坐标平面上可获得较高的位置精度。 |
| 关 键 词： | 位置控制 最优控制 预见控制 X－Y坐标平面 机床 |
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