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悬挂运动控制系统设计报告
作者姓名:韩江徽  刘海冰  陆利  刘丰银  席超
作者单位:徐州工程学院,江苏,徐州,221008
摘    要:本系统以单片机AT89C55为悬挂运动控制核心,电路包括AC-DC电源转换,单片机最小系统,键盘接口,显示器接口,电机驱动电路.电路设计简单易懂,单片机直接驱动键盘和显示器,键盘设定、液晶显示运动终点坐标或圆心坐标;单片机输出控制脉冲,通过驱动电路驱动两相步进电机,通过程序精确计算,实现了对重物的精确控制,可做自行设定运动,设定圆心的圆周运动.控制物体按设定和任意轨迹运动.

关 键 词:AT89C55  步进电机  悬挂系统
文章编号:1673-0704(2005)增刊-0144-05
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