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| 一种教学机器人控制系统设计及仿真研究 | |
| 引用本文： | 陈显亭,王海波,孟庆鑫,贾晓飞.一种教学机器人控制系统设计及仿真研究[J].煤炭技术,2011,30(12). |
| 作者姓名： | 陈显亭 王海波 孟庆鑫 贾晓飞 |
| 作者单位： | 1. 吉林电子信息职业技术学院,吉林吉林,132021 2. 吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林,132022 3. 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,分析了单元节电机控制模型,仿真获得了较好的控制参数,为实际机器人的控制打下了一定的理论基础。 |
| 关 键 词： | 教学 机器人 控制系统 仿真 |
A Teaching Robot Control System Design and Simulation |
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| CHEN Xian-ting,WANG Hai-bo,MENG Qing-xin,JIA Xiao-fei.A Teaching Robot Control System Design and Simulation[J].Coal Technology,2011,30(12). | |
| Authors: | CHEN Xian-ting WANG Hai-bo MENG Qing-xin JIA Xiao-fei |
| Abstract: | In order to meet the need of opening architecture,a teaching robot is designed.The overall structure of control system is proposed,single joint motor control model is analyzed,a better control parameters is obtained by simulation,which lay a theoretical foundation for the actual robot control. |
| Keywords: | architecture robot control system simulation |
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