自动驾驶汽车障碍物检测技术综述

如何可靠地感知环境和辨别障碍物是自动驾驶汽车最重要的能力之一。其中，障碍物检测是文献中讨论最广泛的课题之一。在任何车辆运动中，都需要非常仔细地对障碍物进行检测，如果检测是可靠的，那么就能确定它的优化方案，以确保行车安全。文章介绍了自动驾驶汽车障碍物检测方法所需各类不同类型传感器的特点，重点阐述了基于电磁波信息、图像信息、多信息融合的障碍检测技术，其中许多方法已经提出了不同的应用领域和场景，为智能车研发提供一定的参考和借鉴。