自动驾驶车辆与行人交互:基于手势的意图传达行为实验研究

目的 探讨使用手势传达自动驾驶系统意图对行人的行为和态度影响。方法 招募30名被试作为行人参与自动驾驶系统的交互，采用了2×3被试内设计(手势类型(让道vs.占道)和手臂类型(人手vs.快速挥动的机械手vs.慢速挥动的机械手)进行视频实验室实验观察行人客观行为反应和主观态度变化。结果 无论是让道还是占道，慢速挥动的机械手都带来较长的反应时和较低的反应正确率，且比人手和快速挥动的机械手有更低可理解度和舒适度。人手和快速挥动的机械手能带来相似程度的可理解性和舒适性，但两者在行为指标上各有优势，即人手条件下行人的反应快于快速挥动的机械手，而快速挥动的机械手比人手能带来更高的行人反应正确率。结论 在非紧急的交通环境下，通过快速挥动的机械手来传递手势可能是自动驾驶车辆和行人进行交互的有效方式，制造商和车辆设计者可以参照设计。