针对不规则网络的高精度和高效率的多跳定位算法

针对不规则网络中多跳定位性能下降的问题,文章提出了一种高精度、高效率的多跳定位算法.首先,采用高效距离估计方法,获取节点间的估计距离.然后,依据距离估计的误差推导出最优加权矩阵,在其帮助下运用双曲线估计法,消除累积误差的干扰,进而提高定位精度和稳定性.最后,通过节点间的几何关系分析,发现并纠正因锚节点分布不当造成的异常...