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| 矿井搜救机器人移动系统的研究与发展 | |
| 引用本文： | 田海波,马宏伟,魏娟.矿井搜救机器人移动系统的研究与发展[J].机床与液压,2012(20):147-151,115. |
| 作者姓名： | 田海波 马宏伟 魏娟 |
| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科学研究项目(11JK0874);西安科技大学博士启动金项目(2010QDJ040) |
| 摘 要： | 矿井搜救机器人能够代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,并完成环境探测和搜索救援任务,对煤矿安全生产和井下搜救体系的建立具有重要意义。移动系统是井下搜救机器人的关键部件之一,其性能的好坏直接影响搜救工作能否顺利进行。对国内外矿井搜救机器人移动系统进行了概括和分类,并对其发展趋势进行探讨,以期为我国此类机器人的开发提供借鉴和启示。 |
| 关 键 词： | 矿难 搜救机器人 移动系统 研究现状 发展方向 |
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