| 类GPS超声定位系统及其定位精度分析 |
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| 引用本文： | 程晓畅,苏绍景,王跃科.类GPS超声定位系统及其定位精度分析[J].声学技术,2007,26(4):632-636. |
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| 作者姓名： | 程晓畅 苏绍景 王跃科 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理。通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关。若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。
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| 关 键 词： | 类GPS 超声定位 Gauss-Newton迭代 定位精度 |
| 文章编号： | 1000-3630（2007）-04-0632-06 |
| 收稿时间： | 2006-04-28 |
| 修稿时间： | 2006-08-23 |
Quasi-GPS ultrasonic ranging system and its location precision analysis |
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| CHENG Xiao-chang,SU Shao-jing and WANG Yue-ke.Quasi-GPS ultrasonic ranging system and its location precision analysis[J].Technical Acoustics,2007,26(4):632-636. |
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| Authors: | CHENG Xiao-chang SU Shao-jing and WANG Yue-ke |
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| Affiliation: | School of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quasi-GPS ultrasonic location Gauss-Newton iteration location precision |
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