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仓储控制系统堆垛机设计方案规划
作者姓名:刘广东  郑佳德  郭紫岳
作者单位:1. 黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨,150040
2. 东北林业大学,哈尔滨,150040
摘    要:自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化,最根本的基础便是堆垛机。文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统,并且提出了具体动作设计思路。

关 键 词:立体仓库  有巷轨道系统  堆垛机  货叉
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