刀具路径G~2连续实时光顺与高精度轮廓控制研究 |
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作者姓名: | 赵欢 |
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作者单位: | 上海交通大学 |
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摘 要: | <正>数控产业是支撑航空、航天、船舶及车辆等领域的支柱性产业,它直接反映了国家装备制造业的技术水平,具有重要的战略意义。为实现高进给速度、高轮廓精度数控加工,需要针对如下环节开展研究:光顺平滑的加工刀具路径生成;符合机床加工综合约束的平滑加减速规划;满足指令生成精度以及实时性要求的插补算法;满足轮廓跟踪性能的运动控制算法。当前,针对以上研究领域尚存在如下问题:商业CAD/CAM软件通常只能生成小线段格式的刀具路径,在线段衔接点
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