| 3-PUS并联机构刚柔耦合模型动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 张虎,郭志飞. 3-PUS并联机构刚柔耦合模型动力学仿真分析[J]. 机械工程师, 2015, 0(2) |
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| 作者姓名： | 张虎 郭志飞 |
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| 作者单位： | 1. 无锡职业技术学院机械技术学院,江苏无锡,214121
2. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家科技部科技型中小企业技术创新项目，无锡职业技术学院校级科研课题 |
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| 摘 要： | 以柔性体理论为基础,使用多体动力学仿真软件A D A M S和有限元分析软件A N SY S建立了3-PU S并联机构的刚柔耦合模型,对3-PU S并联机构的刚柔耦合模型和多刚体模型进行了仿真和分析。结果表明,在仿真运动开始的瞬间,刚柔耦合模型中动平台的速度、位移和铰接处的应力均有一定频率的波动现象,反映了该并联机构实际的动态特性,为并联机构的进一步的设计、优化和校核提供了依据。
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| 关 键 词： | 并联机构 ADAMS ANSYS 刚柔耦合模型 |
Dynamic Simulation Analysis on the Rigid-flexible Coupling Model of 3-PUS Parallel Mechanism |
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| ZHANG Hu,GUO Zhifei. Dynamic Simulation Analysis on the Rigid-flexible Coupling Model of 3-PUS Parallel Mechanism[J]. Mechanical Engineer, 2015, 0(2) |
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| Authors: | ZHANG Hu GUO Zhifei |
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