| 基于刚柔耦合模型采样臂动态仿真研究 |
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| 引用本文： | 李荣丽. 基于刚柔耦合模型采样臂动态仿真研究[J]. 机械工程师, 2015, 0(2): 124-126 |
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| 作者姓名： | 李荣丽 |
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| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院,陕西户县,710300 |
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| 摘 要： | 基于多体动力学理论和拉格朗日方程,将煤炭采样机械臂中的大臂、小臂、伸缩臂考虑为柔性臂,结合Pro/E、ANSYS和ADAMS建立刚柔耦合模型,各个机构在单独动作或者联动过程中,对采样机械臂结构件应力分布进行观察,对应力较高的部位进行补强和完善,所得到的研究结果为采样臂结构优化和疲劳寿命奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 采样机械臂 刚柔耦合模型 动态仿真 |
Dynamic Simulation Analysis for Rigid-flexible Coupling Model of Sample Manipulator |
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| LI Rongli. Dynamic Simulation Analysis for Rigid-flexible Coupling Model of Sample Manipulator[J]. Mechanical Engineer, 2015, 0(2): 124-126 |
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| Authors: | LI Rongli |
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| Affiliation: | LI Rongli;Shannxi Institude of Technology; |
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| Abstract: | |
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