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| 具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制 | |
| 引用本文： | 谢德晓,韩笑冬,黄鹤,王执铨.具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制[J].控制与决策,2009,24(4). |
| 作者姓名： | 谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨 |
| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况.将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法.给出了保持系统均方稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后数例仿真结果表明了控制器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 数据包丢失 时延 H∞控制 状态反馈 |
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