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| 联邦滤波器的容错性分析与仿真 | |
| 引用本文： | 邱红专,张洪钺.联邦滤波器的容错性分析与仿真[J].导航,1999,35(3):27-35. |
| 作者姓名： | 邱红专 张洪钺 |
| 摘 要： | 本文分析了联邦滤波器的容错性，并以INS／GPS／多卜勒组合导航系统为例讨论了当传感器发生软故障时，检测误差门限值的确定和故障隔离的方法。 |
| 关 键 词： | 分散化滤波 容错技术 仿真 滤波器 卡尔漫滤波 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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