| 倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究 |
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| 引用本文： | 刘丽,马盈仓.倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究[J].计算机应用与软件,2010,27(7):126-129. |
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| 作者姓名： | 刘丽 马盈仓 |
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| 作者单位： | 1. 华北电力大学,保定,计算机系,河北,保定,071003
2. 西安工程大学理学院,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研项目 |
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| 摘 要： | 针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。
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| 关 键 词： | 倒立摆系统 线性二次型最优控制 拟人智能控制 模糊控制 泛逻辑控制 |
ON UNIVERSAL LOGIC CONTROL OF INVERTED PENDULUM AND CORRELATED COMPARISON |
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| Liu Li,Ma Yingcang.ON UNIVERSAL LOGIC CONTROL OF INVERTED PENDULUM AND CORRELATED COMPARISON[J].Computer Applications and Software,2010,27(7):126-129. |
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| Authors: | Liu Li Ma Yingcang |
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