基于MATLAB和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真 |
| |
作者单位: | ;1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| |
摘 要: | 设计了一套具有自锁性的夹持器,采用Solid Works软件对该夹持器进行三维建模,建立其主要结构——偏置滑块摇杆机构的数学模型,利用MATLAB软件进行优化计算,使得该夹持器在满足最大张角和结构合理等要求的情况下,将滑块的行程最小化,使夹持器结构更加紧凑。最后利用ADAMS软件进行动力学仿真,计算验证优化结果满足要求。
|
关 键 词: | 自锁性 夹持器 MATLAB优化计算 ADAMS仿真 |
Optimization Design and Simulation of Bottle Gripper based on MATLAB and ADAMS |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|