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| 基于MATLAB和ADAMS的瓶颈夹持器优化设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 设计了一套具有自锁性的夹持器,采用Solid Works软件对该夹持器进行三维建模,建立其主要结构——偏置滑块摇杆机构的数学模型,利用MATLAB软件进行优化计算,使得该夹持器在满足最大张角和结构合理等要求的情况下,将滑块的行程最小化,使夹持器结构更加紧凑。最后利用ADAMS软件进行动力学仿真,计算验证优化结果满足要求。 |
| 关 键 词： | 自锁性 夹持器 MATLAB优化计算 ADAMS仿真 |
Optimization Design and Simulation of Bottle Gripper based on MATLAB and ADAMS |
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