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| 扑翼飞行器驱动机构的优化设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国民航大学航空工程学院 |
| 摘 要： | 针对目前双曲柄双摇杆结构应用在扑翼飞行器设计上较少,研究分析了扑翼驱动机构基于最小传动角最大的优化设计方法。在对传统四杆机构图解法的基础上,建立最小传动角与扑翼机架长度的关系模型。根据鸟类扑翼飞行的仿生条件,导出了机架安装角与扑翼扑动幅值、曲柄驱动角运动方程。利用MATLAB进行求解,确定驱动机构最优设计方案。建立扑翼驱动机构的虚拟样机,在ADAMS平台上进行虚拟运动仿真。结果表明,驱动机构的优化设计模型与扑翼扑动理论参数模型一致,此优化设计方法可行实用。 |
| 关 键 词： | 扑翼飞行器驱动机构 双曲柄双摇杆 优化设计与仿真 最小传动角最大 |
Optimization Design And Simulation for Driving Mechanism of Flapping-wing Air Vehicle |
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