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| 机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学机电工程学院;2.机械装备先进制造河南省协同创新中心;3.哈尔滨精达测量仪器有限公司 |
| 摘 要： | 提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。 |
| 关 键 词： | RV减速器 摆线轮 参考点 制造误差 测量 |
A New Measuring Method of Manufacturing Error for Cycloid Gear of Robot RV Reducer |
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