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| 基于G_F集理论的3T2R并联机构型综合 | |
| 作者单位： | ;1.江南大学机械工程学院;2.江苏省食品加工技术装备重点实验室 |
| 摘 要： | 针对工业应用中的一类并联机构——3T2R并联机构,提出了基于G_F集构型理论的并联机构型综合方法,给出了3T2R并联机构的构型综合的具体步骤。结合具体3T2R并联机构的应用参数需求,最终筛选出部分具有确定末端运动特征的3T2R并联机构。从中选出3-PPPR1R2为研究对象,运用ADAMS对该机构进行了运动学和动力学分析,验证了基于G_F集构型理论的并联机构型综合所选3T2R并联机构的正确性。 |
| 关 键 词： | 并联机构 构型综合 G_F集理论 |
3T2R Parallel Mechanism Type Synthesis based on G_F Set Theory |
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