摆线凸轮外激波摆杆活齿传动齿形设计 |
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作者单位: | ;1.燕山大学机械工程学院;2.兰州理工大学机电工程学院 |
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摘 要: | 为实现外激波摆杆活齿减速器高传动比、重载的稳定传动,采用三阶导数连续、无刚性柔性冲击的摆线作为外激波凸轮的齿形曲线。建立复直角坐标系,采用复数矢量法设计基激波凸轮齿形,基于转速变换原理和包络理论,推导了中心轮理论及实际齿形方程。分析齿形曲率半径,制定中心轮避免齿形等距干涉的设计条件。分析了传动压力角的变化规律。
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关 键 词: | 摆线凸轮 外激波摆杆活齿 曲率半径 压力角 |
Design of Tooth Profile of Cycloid Cam Outer Generator Swinging Teeth Drive |
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