径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析 |
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作者单位: | ;1.郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司;2.郑州机械研究所;3.华北水利水电大学;4.中原工学院 |
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摘 要: | 径向变形量是影响谐波减速器啮合和柔轮使用寿命的重要参数之一。基于谐波传动包络啮合理论,分析了谐波传动径向变形量对啮合特性的影响规律。采用有限元法分析得到了在凸轮波发生器作用下柔轮的应力分布。研究结果表明,径向变形量对齿顶的啮合轨迹、柔轮的径向变形、切向变形、法向转角、柔轮的弯曲应力和切向应力影响较大。柔轮应力的有限元计算与理论计算结果具有较好的一致性。为合理选择径向变形量以提高啮合性能和柔轮寿命提供了一定的参考。
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关 键 词: | 谐波减速器 柔轮 径向变形量 啮合特性 |
Influence of Radial Deformation on Stress of Flexspline and Meshing Characteristic of Harmonic Reducer |
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