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| 六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究 | |
| 引用本文： | 任良成,林程,陈思忠. 六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究[J]. 液压与气动, 2004, 0(11): 30-32 |
| 作者姓名： | 任良成 林程 陈思忠 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 首先介绍了机电液一体化仿真的意义，对ADAMS的相关模块进行了简要介绍，并利用ADAMS环境，以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象，详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法。 |
| 关 键 词： | 摇摆台 六自由度 机电液一体化 ADAMS 电液伺服 仿真研究 模块 解决方法 描述 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)11-0030-03 |
| 修稿时间： | 2004-05-19 |
Research on the Integrated Hydromechatronics Simulation of 6-DOF Stewart Platform |
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