多余度计算机控制系统的余度管理

本文论述了一种不同于计数监控法的余度管理新算法,即排序跨道监控法,对四余度信号的2:2不确定故障采用标准变化量的排序监控算法,定点数运算在特定点的溢出保护,和故障监控的可变门限设计,且通过数学推导,得出“均衡监控等价于选取合适的门限直接对采样信号监控”的结论,为取消均衡提供了理论依据。采用此算法。比采用计数监控法的余度管理软件节省时间2,3736ms,能正确监控“常值”2:2和漂移2:2等类型的故障,而且由于是跨通道监控,使监控模块与表决模块没有联系,在软件设计中使其块间联系小,符合软件工程化要求。