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| 结合级联卷积目标检测和跟踪的快速人头检测 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学信息工程学院;2.特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
| 摘 要： | 针对图像序列中遮挡和角度变化等因素易造成人头漏检的情况,提出一种结合级联卷积目标检测模型MTCNN和核相关滤波(KCF)跟踪模型的快速人头检测方法,即MT-KCF人头检测模型。利用批次归一化改进MTCNN网络,采用级联的方式检测人头;将检测到的人头位置信息输入到KCF跟踪模型中,对人头目标进行快速稳定的跟踪;为确保持续稳定地检测到人头,在跟踪多帧后,再次利用检测模型重新对人头进行检测。实验结果表明:MT-KCF模型在图像序列中具有较高的检测精度和较快的检测速度,平均准确率为94. 85%,在640×480大小的图像序列中平均速度为108帧/s。 |
| 关 键 词： | 人头检测 级联网络 核相关滤波 卷积神经网络 跟踪 |
Fast head detection combined with cascaded convolution object detection and tracking |
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| Keywords: | |