| 汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验 |
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| 引用本文： | 范鑫,赵景波,贝绍轶,张兰春.汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验[J].传感器与微系统,2010,29(11). |
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| 作者姓名： | 范鑫 赵景波 贝绍轶 张兰春 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.
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| 关 键 词： | 汽车 电动助力转向 混杂控制 切换控制 |
Hybrid control and tests of automobile electric power steering system |
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| FAN Xin,ZHAO Jing-bo,BEI Shao-yi,ZHANG Lan-chun.Hybrid control and tests of automobile electric power steering system[J].Transducer and Microsystem Technology,2010,29(11). |
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| Authors: | FAN Xin ZHAO Jing-bo BEI Shao-yi ZHANG Lan-chun |
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