| 基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究 |
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| 引用本文： | 程建华,时俊宇,荣文婷,晏亮. 基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究[J]. 传感器与微系统, 2010, 29(12) |
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| 作者姓名： | 程建华 时俊宇 荣文婷 晏亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院;北京航天时代激光导航技术有限责任公司; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型.通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系.而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法.该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义.
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| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 误差仿真 空间运动方程 |
Algorithm research on SINS error simulation based on underwater vehicle motion model |
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| CHENG Jian-hua,SHI Jun-yu,RONG Wen-ting,YAN Liang. Algorithm research on SINS error simulation based on underwater vehicle motion model[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2010, 29(12) |
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| Authors: | CHENG Jian-hua SHI Jun-yu RONG Wen-ting YAN Liang |
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| Affiliation: | CHENG Jian-hua1,SHI Jun-yu1,RONG Wen-ting1,YAN Liang2(1.School of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China2.Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company Ltd,Beijing 100143,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system(SINS) error simulation space motion equation |
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