基于自抗扰技术的PMSM交流调速系统的研究 |
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引用本文: | 刘亚旋,王钦若.基于自抗扰技术的PMSM交流调速系统的研究[J].伺服控制,2016(4):52-54. |
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作者姓名: | 刘亚旋 王钦若 |
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作者单位: | 广东工业大学 |
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摘 要: | 永磁同步电机(以下简称PMSM)具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,广泛应用于数控机床领域;然而PMSM也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统,对于伺服系统的控制算法及策略要求较高~(1])。本文研究了自抗扰技术(Active Disturbance Rejection Control,简称ADRC)在伺服控制系统中的技术应用。通过MATLAB计算机软件搭建了基于ADRC算法的转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统仿真模型,并与经典PID控制系统进行对比。仿真结果表明:ADRC控制器不仅能够直接替代PID控制器,而且能够有效提高控制系统暂、稳态性能和抗扰动能力。
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关 键 词: | ADRC PMSM PID 伺服控制 |
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