| 二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计 |
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| 引用本文： | 王国胜,吕强,段广仁. 二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计[J]. 控制与决策, 2007, 22(3): 345-348 |
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| 作者姓名： | 王国胜 吕强 段广仁 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目（69925308）. |
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| 摘 要： | 基于一类广义Sylvester矩阵方程的解．提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法．给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式．该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵，不涉及系统的变换或增广．数值例子表明了所提方法的简单有效性．
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| 关 键 词： | 二阶线性系统 比例积分观测器 参数化 自由度 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）03-0345-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-05 |
| 修稿时间： | 2006-03-02 |
Parameterization of full-order PI observers for second-order linear systems |
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| WANG Guo-sheng,LV Qiang,DUAN Guang-ren. Parameterization of full-order PI observers for second-order linear systems[J]. Control and Decision, 2007, 22(3): 345-348 |
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| Authors: | WANG Guo-sheng LV Qiang DUAN Guang-ren |
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| Affiliation: | 1. Department of Control Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China;2 . Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | Based on the solutions to a kind of generalized Sylvester equations, a parametric method to design full-order PI observers is proposed. The parametric expressions for the gain matrices and the left eigenvector matrix of the full- order PI observers are presented. The original system data is utilized directly and manipulations are involves only in 2- dimensional matrices. An example shows the effectiveness and simpleness of the proposed method. |
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| Keywords: | Second-order linear systems PI observers Parameterization Freedom degrees |
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